Можно ли использовать чужой товарный знак в сравнительной рекламе?

Мы решили провести масштабную маркетинговую кампанию в отношении наших товаров. Маркетологи разработали макет, в том числе сравнительной рекламы. Наши товары сравниваются по нескольким показателям с товарами иных производителей. Мы хотим прямо указать (назвать), о каких именно товарах идет речь. Возник вопрос: не обвинят ли нас потом в нарушении прав на товарные знаки конкурентов, ведь получается, что мы будем их использовать в своей рекламе?